Vzduch nasiaty naftovým motorom je pri kompresnom zdvihu stlacovaný do spalovacieho priestoru, do ktorého sa tryskou vstrekuje palivo. Tvar spalovacieho priestoru je pre chod motoru neobycajne významný, rovnako ako spôsob vstrekovania paliva. Podla spôsobu vstrekovania paliva delíme naftové motory na motory s priamym vstrekovaním, s nepriamym a zmiešaným. Motory nepriamym a zmiešaným vstrekovaním sa nazývajú komôrkové.